摘要
充分考虑到运输机器人的工程实用性,对运输机器人的潜在故障进行分析。分别围绕运输机器人对人及其他动物的安全性问题、运输机器人自身的安全性问题进行深入研究,提出解决方案。对运输机器人安全和控制系统进行集成,提出基于安全性的行为控制策略。
With full consideration of engineering practicability,the paper analyzes potential failure factors of transportation robot and researches the robot-to-human or robot-to-animal safety and robot itself safety problems,and then offers a solution to them.It also expounds how to integrate the robot safety and the control system,and puts forward safety control strategy.
出处
《起重运输机械》
2009年第9期51-53,共3页
Hoisting and Conveying Machinery
关键词
运输机器人
安全性
控制策略
控制系统
transportion robot
safety
control strategy
control system
