摘要
本系统采用1片高速浮点型DSP芯片TMS320C6713B作为导航计算机,满足10ms内完成18阶kalman运算;采用FPGA实现外围接口扩展和数字滤波;运用高速高精度ADS1258采集IMU数据,满足挠性陀螺精度要求;采用低价格GPS接收机,进一步降低成本。
The system adopts a piece of high speed float DSP CMOS chip TMS320C6713B as navigation computer; FPGA implement periphery interface and digital filter;Using high speed ,precision ADS1258 collect IMU data. Low-price GPS receiver set Lower price.
出处
《黑龙江科技信息》
2009年第30期30-30,共1页
Heilongjiang Science and Technology Information
