摘要
建立了一种应用于基于RFID(无线射频识别)的单件生产实验系统的四自由度机械手控制的Petri网模型,给出了其控制方法,使其能完成零件的拾取和搬运的动作,从而实现对各加工任务的调度。
This paper establishs a Petri net model for controlling 4-degree-of-freedom manipulator used in an experimental RFID （Radio Frequency Identification）-based one-of-a-kind production system and provide the control method in order to let the manipulator pick up and transport parts so that the scheduling of all the processing jobs can be implemented.
出处
《工业控制计算机》
2009年第10期10-12,14,共4页
Industrial Control Computer
基金
东南大学优秀青年教师教学科研资助计划资助课题
