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哈尔滨国内首台165公斤级点焊机器人成功应用

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摘要由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的“QH-165点焊机器人”项目近日通过验收。“QH-165点焊机器人”是奇瑞投资与哈工大合作开发，由李瑞峰教授、杜志江教授负责研制的，技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性控制等技术难点，

出处《今日科技》 2009年第9期23-23,共1页 Science & Technology Today

关键词哈尔滨工业大学点焊机器人应用国内奇瑞汽车合作开发工业机器人运动平稳性

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] X786 [环境科学与工程—环境工程]

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今日科技

2009年第9期

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