摘要
为克服机器人控制过程中存在的许多不确定因素的影响，构造了一种新型模糊神经网络结构，提出了一种新算法，并将其应用于机器人控制，取得了满意的仿真效果，表明有极强的鲁棒性．
To surmount the influence of the existing undefined factors, a new fuzzy neuralnetwork algorithim is put forward and used in robot control. Simulating results show thatit has a strong robustness.
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
1998年第5期50-53,共4页
Journal of Harbin University of Science and Technology
关键词
机器人
神经网络
模糊控制
鲁棒性
robot control
neural network
fuzzy control
robustness
