摘要
定位数据与地图数据不符是地图匹配致力解决的问题,目前还没有理想的通用匹配算法,本文针对匹配过程中传统方法对于误差处理的不足,探讨了卡尔曼滤波的相关应用问题,考虑了将动态滤波技术引入地图匹配的直接模式和间接模式,使道路形状相关与道路形状无关情况都可以得到有效地处理,对线性系统和非线性系统都适应,这种对动态系统中观测误差、系统误差进行处理的有效方法,在模拟实验中取得了较好的结果。
Map-matching is an important part of navigation system.This article discusses the utilization of dynamic filtering in the map-matching.It also describes the vehicles mechanized condition by the CA model and data processing respectively in direct pattern and indirect pattern,and gives analysis and summary to the simulating result.
出处
《工程勘察》
CSCD
北大核心
2009年第11期77-80,共4页
Geotechnical Investigation & Surveying
关键词
地图匹配
卡尔曼滤波
动态估计
机动模型
map-matching
Kalman filtering
dynamic estimation
mechanized model
