6-PSS并联运动机床位置分析与研究

对6-PSS并联运动机床位置的分析,求解出机构位置的正解和反解。利用动平台的几何结构,建立了6-PSS并联运动机床正解的数学模型,同时提出一种用于空间机构位置分析正解的封闭方法一改进方法,简化了分析过程,方便用计算机求解,为以后进行机构的其他分析奠定了基础。