遥控水下机器人（ROV）结构综述——以hysub130—4000ROV系统为例
被引量：7
摘要
本文以HYSUB130—4000ROV系统为例介绍了遥控水下机器人的系统结构原理和功能，具体包括甲板控制台、甲板供电单元、提升系统、脐带缆、ROV本体、机械手及工具等各部分结构特点。
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