如何理解“半殖民地半封建社会”

对于鸦片战争的影响，人教版《中国历史》八年级上册第一课《鸦片战争》是这样表述的：“鸦片战争以后，中国开始从封建社会逐步沦为半殖民地半封建社会。鸦片战争是中国近代史的开端。”在学习这一课时，有很多同学不理解“半殖民地半封建社会”的含义。