1Fennel H & Judaschke U.Strukturen fur den Fahrzeugregelsystemverbund der Zukunft. Automobil Technische Zeitschrift (ATZ), Sonderaausgabe, Januar 2000, p.34-39.
2Fennel H.ABS plus und ESP-Ein Konzept zur Beherrschung der Fahrdynamik.Automobil Technische Zeitschrift (ATZ) 100, Nr.4, 1998, p.302-308.