摘要
本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法．该方法简化了移动机器人的纠偏控制过程，改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度．
In this paper, the relationship among three deviations produced in mobile robot road following is investigated, and a new two sub fuzzy controllers based correct deviations method is advanced. This new method simplifies correct deviations control algorithm and improves the real time control of this algorithm, as well as improves the road following precision of a mobile robot.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1998年第6期407-411,共5页
Robot
基金
天津市高等教育局重点发展学科资助
关键词
移动机器人
模糊控制
路径跟踪
偏差纠正
Mobile robot, fuzzy control, road following, correct deviations
