摘要
在大量实验的基础上提出了一种适合机器人ＣＯ２焊接场合的起弧和收弧控制方法．
With a lot of welding procedure experiments, this paper presents an arc starting and stopping control method which is adapted to robot CO 2 welding system.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1998年第6期412-415,共4页
Robot
关键词
起弧控制
收弧控制
机器人
焊接系统
Robot welding,arc starting control,arc stopping control
