摘要
本文在回顾管内作业机器人发展历史的基础上，分析了目前的管内作业机器人中所面临的主要问题。
This paper reviews the development of pipeline robot, analyzes the main problems which robot working in pipeline must be faced with, and proposes the main research and development directions in this field.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1998年第6期471-478,共8页
Robot
基金
国家863计划智能机器人主题资助
关键词
管内作业机器人
视觉伺服
自主控制
机器人
Robot working in pipeline, overpass performance, visual servo, autonomous control
