一类不确定非线性系统鲁棒自适应观测器设计的新方法

针对一类非匹配时变不确定非线性系统设计了一种新的鲁棒自适应观测器．首先利用几何方法将系统转化为观测器类似的标准型，然后在观测器中引入待定补偿项，使得补偿误差同状态估计误差间传递函数是严格正实的。