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一般非线性系统的零动态、正则标准形与局部反馈渐近镇定
被引量：
4
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摘要
研究了一般非线性系统的零动态算法，得到了应用广泛的正则标准形，只需对系统做较弱的正则性假设，即平衡点附近某些分布是非奇异的．同时讨论了该标准形在局部反馈渐近镇定中的应用，该结果适用于解决局部反馈渐近镇定的临界问题．仿射非线性系统的结果成为该文结果的特例．
作者
佘焱
张嗣瀛
机构地区
上海交通大学信息与控制工程系
东北大学自动控制系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第6期820-824,共5页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
中国博士后科学基金
辽宁省科学技术基金
关键词
非线性系统
零动态
标准形
镇定问题
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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