精密位置控制原理及其电路分析

The Principle and Circuit Analysis of Precise Position Control

一、引言 现代数控机床广泛采用光电编码器作为位置检测反馈装置构成半闭环控制系统,这种系统基于反馈控制原理,把位置指令脉冲与位置反馈脉冲进行比较,形成位置偏差值,并以此偏差来控制伺服驱动机构朝着消除偏差的方向运动。它常称为脉冲比较伺服系统。本文将着重分析采用脉冲比较方式的位置控制单元。