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“电动车跷跷板”系统设计的研究与实现
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摘要
该设计使用STC89C58RD+单片机和16位凌阳单片机作为主辅控制器,采用模糊PID算法,实现了小车在跷跷板上的自动平衡控制。
作者
胡璞
机构地区
武汉职业技术学院电子信息工程学院
出处
《软件导刊》
2008年第5期105-106,共2页
Software Guide
关键词
单片机
模糊PID
自动平衡
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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