基于IRMCK201的永磁同步电动机的矢量控制系统的设计

介绍了一种基于运动控制引擎IRMCK201芯片实现的永磁同步电动机的矢量控制系统,阐述了IRMCK201的内部结构,系统的硬件和软件设计,给出了PMSM转子磁极定位方法和IRMCK201芯片内各控制寄存器的配置方法,说明了IRMCK201并行接口的应用。实验证明,该设计方案性能优良,是新一代低成本交流伺服控制系统的理想解决方案。