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前馈控制在数控机床中的应用 被引量:1

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摘要 数控机床的位置控制一般都设计成一阶无静差的调节系统,即各伺服轴在静止时轴的位置被定位在目标位置,误差为零。在进行轮廓插补时系统出现跟随误差。跟随误差的大小与系统的增益系数有关,它们之间的关系可用下式描述:ε=1KvV式中ε——跟随误差Kv——增益系数...
出处 《锻压机械》 1998年第4期45-46,共2页 Metalforming Machinery
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