液压缸运动的PLC闭环控制研究

Study of PLC closed-loop control in hydraulic cylinder

本文阐述了用PLC控制液压缸运动引起较大的随机定位误差的原因，提出了减少误差的办法，设计了控制系统的组成，并通过实验进行了验证。

This paper describes the cause of random positioning error dueto the movement of PLC controlled hydraulic cylinder, and puts forward themethod of decreasing the error.