期刊文献+

基于C8051单片机点位机器人直流伺服系统的研究 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 以点位机器人移动精度为出发点,利用C8051F022片内的硬件资源,结合模块化的软件思想,并引入光栅、霍尔传感器等采集元件,构成了面向点位机器人的直流伺服系统。在该系统中,由电流环、位置环以及速度环构成的反馈系统能很好地实现电机的控制精度,从而达到点位机器人的准确定位。
出处 《机械制造》 2009年第11期32-34,共3页 Machinery
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献12

  • 1赵灿,林华,孟偲,王田苗,刘淼,姚远.基于AMR的多轴伺服控制器设计及其应用[J].制造技术与机床,2005(4):30-33. 被引量:8
  • 2王智慧,袁梅.基于DSP和FPGA的通用型伺服控制器设计[J].测控技术,2005,24(11):33-35. 被引量:2
  • 3[1]Huang H P,Chiang C Y.DSP-Based Controller for a Multi Degree Prosthetic Hand[C]//IEEE International Conference on Robotics & Automation,2000,1378.
  • 4[2]Gao X H,Jin M H,The HIT/DIR Dexterous Hand; Work Inprogress[C]//IEEE Conf.On Robotics and Automation,2003,3164.
  • 5[3]Linght CM,Chappell PH.Development of a Lightweight and Adaptable Multi2axis Hand Prosthe Six[J].Medical Engineering and Physics,2000,22 (10):66-684.
  • 6[4]Tmega128 Datesheet.Atmel[S],2004.
  • 7李清新.伺服系统与机床电气控制[M].北京:机械工业出版社,2001..
  • 8Semiconductor Components Industries. Brushless DC Motor Controller[Z].
  • 9Silicon Laboratories. C8051F020/1/2/3 Mixed-Signal ISP FLASH MCU Family [Z].
  • 10何立民.单片机高级教程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002..

共引文献33

同被引文献4

引证文献1

二级引证文献2

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部