8邬宽明(WU Kuan-ming).CAN总线原理和应用系统设计(CAN Bus Rule and Application System Design[M].北京:北京航空航天大学出版社(Beijing:Beihang University Press),1996..
9周凤余 鲁守银 李贻斌 等(ZHOU Feng-yu LU Shou-yin LI Yi-bin et al).CAN总线智能节点的设计和实现(CAN intelligent node of bus design and realization)[J].微计算机信息(Microcomputer Message),1999,(6):9-10.