液压挖掘机的半自动控制系统

一种应用于液压挖掘机的半自动控制系统已经被研制出来。采用该系统,即使是不熟练的操作者也能容易和精确地操控液压挖掘机。具有控制器的液压挖掘机的精确数学控制模型也已经建立起来,同时通过模拟实验研发出了其控制算法,并将其应用在液压挖掘机上,由此可以估算出它的工作效率。依照此法,可以通过正反馈及前馈控制、非线性补偿、状态反馈和增益调度等各种手段获得较高的控制精度和稳定性能。