基于51单片机的避障小车设计

方案思想设计 避障小车的方案设计思想是：由传感器感受外界的信号（包括：光信号，声信号，湿度信号，温度信号等），这些外界信号经过电路处理后转换成TTL电平，在MCU接收到这些代表外界变化的TTL电平时，由单片机内的程序判断是否达到要求（比如：温度升高到设定值）。