基于HTN规划的动态物流Web服务组合

本文介绍了一个agent生命周期贯穿于HTN规划、action的执行、程序更新和规划的修改。在这一agent生命周期中,规划不断随着最新的程序和动态环境得到调整,以保持其有效性,主要体现在根据HTN规划对任务分解、action执行后规划的调整、程序更新后规划的调整,最后给出了上述三部分的整合。