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工业过程稳态优化中的PID型迭代学习控制 被引量：7

PID-Trpe Iterative Learning Control Methodin Steadr-State optimization of Industrial Process
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摘要 给出一种PID型迭代学习算法．对工业过程稳态优化中的动态施行迭代学习控制，加快了动态响应，提高了控制效果．从理论上分析了算法的收敛性，并给出数字仿真结果． A PID-type learning algorithm is produced,and the covergence of the algorithm isstudied. A numerical simulation shows that the algorithm is effective in limitting overcontrol andspeeding up response.
作者 于乃润 万百五
机构地区 西北纺织工学院基础部 西安交通大学
出处 《西北纺织工学院学报》 CAS 1998年第3期199-203,222,共6页 Journal of Northwest Institute of Textile Science and Technology
基金 浙江大学工业控制技术国家重点实验室资助
关键词 工业过程 稳态优化 迭代学习控制 PID型 industrial process,steady-state optimization, iterative learning control
分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 相关文献

参考文献1

共引文献5

同被引文献25

  • 1于乃润,万百五.工业过程稳态优化中的PD型迭代学习控制[J].西北纺织工学院学报,1995,9(3):205-210. 被引量：6
  • 2谷俊杰,米翠丽.基于多模型的内模控制及其在电厂过热汽温中的应用[J].华北电力大学学报（自然科学版）,2006,33(2):83-86. 被引量：11
  • 3于乃润,万百五.工业过程稳态优化中的迭代学习控制[J].控制理论与应用,1996,13(6):717-723. 被引量：16
  • 4Feng Zengjian,Zhang Zhengjiang,Pi Daoying. Open-closed-loop PD- type iterative learning controller for nonlinear systems and its convergence [ C ]//Congress on Intelligent Control and Automation,2004 : 1241 - 1245.
  • 5Arimoto S,Kawamura S,Miyazaki F.Bettering operation of ro botics by learning[J].RoboticSystem,1984,1 (2):123-140.
  • 6Arimoto S,Kawamura S,Miyazaki F.Can mechanical robot learn by themselves[A].Proc.of 2nd International Sym.of Robotics Research[C],1984.127-134.
  • 7Arimoto S,Naniwa T,Suzuki H.Robustness of P-type learning control with a forgetting factor for robotic motions[A].Proc.of 29th Conf.on Decision and Control[C],Honolulu,Hawaii,USA,1990,4:2640-2645.
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  • 9Saab S S.On the P-type learning control[J].IEEE Trans.on Automat.Contr.1994,39 (11):2298-2302.
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引证文献7

二级引证文献23

西北纺织工学院学报
1998年 第3期

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