一类非线性控制器 nPI 及其在扫描镜精密伺服系统中的应用

A KIND OF NONLINEAR CONTROLLER nPI AND ITS APPLICATION IN SCANNING MIRROR PRECISE SERVO SYSTEM

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摘要本文给出一种非线性控制器，并将它应用于扫描镜精密伺服系统的校正。理论分析和应用结果表明，它能显著改善控制系统的静态和动态性能。 A kind of nonlinear controller nPI is presented and used to correct scanning mirror precise servo system in this paper.The theory analysis and experiment result prove that the nPI can improve control system characteristics obviously.

作者梁文宝徐立新梅晓容庄显义

机构地区航天工业总公司三院三部北京理工大学哈尔滨工业大学

出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期86-89,共4页 Journal of Astronautics

基金国防预研基金

关键词非线性控制器描述函数扫描镜伺服系统 Nonlinear controller Description function Scanning mirror Servo

分类号 TP214.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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