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用双天线GPS信号的惯导对准研究
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摘要
惯性导航系统地面初始对准是惯导系统的关键技术之一,由于系统不完全可观测,仅水平对准效果好,而方位对准效果较左,针对这一问题,本文提出采用双天线将GPS载波相位作为外部参考信号引入惯导系统地面对准,和惯导系统相结合共同完成初始对准。仿真结果表明,组合对准不仅能使方位快速对准,而且还能提高水平对准的精度,同时可对陀螺漂移作出快速估计。
作者
冯绍军
袁信
机构地区
南京航空航天大学
出处
《导航》
1998年第3期47-52,共6页
关键词
惯性导航系统
初始对准
观测性
GPS
载波相位
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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