SMR搬运机械手的PLC控制系统设计

采用可编程序控制器对SMR机械手实现自动控制。控制系统硬件由开关、按钮、行程开关、可编程控制器和输入输出继电器构成。软件采用模块式结构，分手动、自动和初始化三大块。用选择开关来选择动作种类。仅用3个按钮即可实现机械手的上下、左右、松夹动作。