一种基于MATLAB的网络化控制系统设计方案被引量：1

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摘要针对基于互联网的远程控制系统研究,给出一种采用MATLAB的网络化远程控制实验系统设计方案.系统结构包括本地可连接互联网的摄像头,基于MATLAB的远程控制器,本地控制终端和机器人等四部分.远程控制器基于MATLAB的Simulink和S-Function功能设计,能够从远程摄像头获取图像,完成控制方法运算,通过网络向控制终端发送控制命令.依据本文提出的设计方案,最终开发完成了基于MATLAB的远程控制器软件系统,该系统能够满足网络化远程控制系统研究的基本需求.

作者张晓森李涛

机构地区兰州理工大学甘肃省科学院自动化研究所

出处《西北民族大学学报（自然科学版）》 2009年第3期60-63,88,共5页 Journal of Northwest Minzu University(Natural Science)

关键词基于互联网的控制网络化控制系统 MATLAB

分类号 TP316.8 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]

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参考文献5

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