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刚体平面平行运动的运动学和动力学问题讨论

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摘要圆柱体的只滚不滑运动是刚体平面平行运动的典型特例．本文对其速度瞬心的运动提供了三种分析方法．推导出刚体平面运动对速度瞬心的动量矩定理表达式，并通过例题说明其应用．

作者李晓林

机构地区江汉大学应用物理系

出处《江汉大学学报》 1998年第6期90-93,共4页 Journal of Jianghan University

关键词平面平行运动加速度动力学刚体运动动力学

分类号 O313.3 [理学—一般力学与力学基础]

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江汉大学学报

1998年第6期

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