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神经网络用于船舶操纵动态特性学习的研究 被引量:2

STUDY ON LEARNING OF SHIP'S OPERATIONAL CHARACTERISTICS WITH NEURAL NETWORKS
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摘要 本文针对BP网络存在的一些问题,提出一种单层神经网络结构,通过大量的仿真试验,对两种网络在学习、预报和适应参数变化等方面的特性进行了对比。结果表明单层神经网络用于学习船舶操纵动态特性,具有收敛速度极快、预测误差较小、能快速跟踪参数变化等优点,可用于船舶操纵特性的实时学习。 The neural networks are used to learn the operational characteristics of a ship. Thesimulation results show that the single layer metwork presented in this paper has many advantages over a BP network. Its fast learning speed and high predict precision make itprominent in real-time control area.
机构地区 上海交通大学
出处 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期13-18,共6页 Shipbuilding of China
关键词 船舶操纵 神经网络 自适应控制 Neural network, Ship maneuver, Adaptive control
  • 相关文献

参考文献4

  • 1张炎华,刘思行.一种自适应自动操舵系统[J].中国造船,1991,32(2):72-78. 被引量:9
  • 2林钧清,上海交通大学学报,1997年,31卷,舰船操纵控制论文集,1页
  • 3刘延年,东南大学学报,1994年,24卷,1期,31页
  • 4周继成,人工神经网络.第六代计算机的实现,1993年

共引文献8

同被引文献9

引证文献2

二级引证文献5

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