摘要
本文针对BP网络存在的一些问题,提出一种单层神经网络结构,通过大量的仿真试验,对两种网络在学习、预报和适应参数变化等方面的特性进行了对比。结果表明单层神经网络用于学习船舶操纵动态特性,具有收敛速度极快、预测误差较小、能快速跟踪参数变化等优点,可用于船舶操纵特性的实时学习。
The neural networks are used to learn the operational characteristics of a ship. Thesimulation results show that the single layer metwork presented in this paper has many advantages over a BP network. Its fast learning speed and high predict precision make itprominent in real-time control area.
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
1998年第4期13-18,共6页
Shipbuilding of China
关键词
船舶操纵
神经网络
自适应控制
Neural network, Ship maneuver, Adaptive control