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城市排水管道自动清淤检测机器人设想方案

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摘要 目前排水管道用机器人国内尚属空白,国外也处于设想阶段,本文就我国城市捧水管道自动清淤检测机器人载体、自动检测清淤装置、传感器、机械手以及控制系统等提出了总体设想方案。
出处 《船电技术》 1998年第4期30-32,共3页 Marine Electric & Electronic Engineering
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