目标跟踪机器人视觉系统的设计

针对目标跟踪机器人,设计完成了一套视觉系统,该系统采用高灵敏线阵CCD传感器,以DSP芯片TMS320F2812作为图象处理器,能迅速采集现场信息,具有跟踪特征物体的功能。