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目标跟踪机器人视觉系统的设计
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摘要
针对目标跟踪机器人,设计完成了一套视觉系统,该系统采用高灵敏线阵CCD传感器,以DSP芯片TMS320F2812作为图象处理器,能迅速采集现场信息,具有跟踪特征物体的功能。
作者
杨维
机构地区
陕西国防工业职业技术学院机电工程系
出处
《科技创新导报》
2009年第34期174-174,共1页
Science and Technology Innovation Herald
关键词
CCD
CPLD
DSP
目标跟踪
视觉系统
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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