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仿生六足机器人的步态运动控制器设计 被引量:2

Design of gaits movement controller for hexapod bionic robot
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摘要 通过分析仿生六足机器人典型行走步态,采用多舵机分时控制思想,利用AT89C52单片机和舵机设计出步态运动控制器。该控制器可驱动机器人足部12个舵机协调运动,实现全方位的六足步态。
作者 张俊勇 东方
出处 《制造业自动化》 北大核心 2009年第12期179-181,184,共4页 Manufacturing Automation
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参考文献6

二级参考文献17

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共引文献90

同被引文献28

引证文献2

二级引证文献11

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