摘要
本文以陆地自主车为应用背景,从测距系统方面展开了对超声测距技术的深入研究和实验验证。选用最大作用距离超过30米的超声传感器,并针对单波束超声探测方案很难适应复杂多变的障碍物和地面的情况而采用两个频率不同的超声传感器,在避免了串音干扰后对信号数据的融合处理克服了单一传感器在测量方向和测量范围上的局限性。
Applied on Autonomous Land Vehicle,this paper presents deep investment and experiment for ultrasonic distance measurement. Using two far distance-measurement ultrasonic sensors which are different in frequency,the novel method excludes crosstalk and adapts environment which contains complicated obstacles and ground situation.
出处
《微计算机信息》
2009年第34期90-91,81,共3页
Control & Automation
基金
基金申请人:贺汉根
项目名称:未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究
颁发部门:国家自然科学基金委员会(60234030)
关键词
远距离测距
超声传感器
三角测量法
陆地自主车
数据融合
Far Distance Measurement
Ultrasonic Sensor
Triangulation
Autonomous Land Vehicle
Data Fusion
