用单片机和变T测速法的直流电机数控系统

本文提出一种采用单片机和变T测速法的高精度、宽范围速度控制的直流电机数控系统,并带有参数预报的PI速度调节器,使系统在极低速运转时也可选用较高的采样频率,扩大了调速范围,提高了低速控制的稳定性和精度。