弧焊机器人的离线编程和轨迹控制

弧焊机器人作为一种自动化焊接设备,其自动化程度在很大程度上取决于程序的编制。目前的工业机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示。对于由不规则曲线段构成的复杂焊接路径编程,可通过对离线编程软件的二次开发来实现。试验证明,离线编程软件经二次开发后可用于各种高质量弧焊作业的编程。