单片机在测试陀螺罗经性能参数上的应用

0 引言 陀螺罗经是船舶航行过程中提供方位基准的一种重要仪器,其性能好坏直接关系到船舶的航行安全,它的性能主要由f(阻尼因素)和Td(阻尼周期)值表征,f值和Td值的测量精度直接影响到对罗经性能的判断,f和Td值常是罗经出厂时由厂家提供的,而使用中的罗经其性能好坏常有以下几种测试方法,(1)用航向记录器记录航向曲线,然后根据航向值估算出f和Td。该方法的优点是航向值采集自动进行,但是,由于要人工参与读数和计算,工作量大,估算出的f和Td的精度差,而且航向记录器的故障较多,很多型号的罗经已摒弃航向记录器这个部件。(2)由驾驶员按一定时间间隔(如10分钟)记录一次航向。