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弹性机器人的H_∞控制
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摘要
简述了弹性机器人的控制问题，并针对单杆弹性臂（非最小相位系统），用混合灵敏度方法设计了H∞控制器。
作者
项华珍
张小锋
机构地区
南昌航空工业学院
出处
《计算机与现代化》
1998年第5期30-33,36,共5页
Computer and Modernization
关键词
弹性机器人
鲁棒性
H∞控制
机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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计算机与现代化
1998年 第5期
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