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非线性大系统的分散线性化与分散控制 被引量:6

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摘要 将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统,提出了非线性大系统的分散线性化方法,并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件.按照这个方法,可将难度较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统分散控制器的设计.在得到该线性大系统的分散控制器后,可通过分散坐标变换的逆变换将线性大系统的控制器变换为原非线性大系统的控制器.同时,控制器的分散性保持不变.该方法明显地降低了该类非线性大系统分散控制器的设计难度.
作者 佘焱 张嗣瀛
出处 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期585-592,共8页 Acta Automatica Sinica
基金 国家自然科学基金 中国博士后科学基金 辽宁省科学技术基金
  • 相关文献

参考文献3

  • 1Xu Z,IEEE Trans Autom Control,1995年,40卷,833页
  • 2程代展,非线性系统的几何理论,1988年
  • 3Cheng D,IEEE Trans Autom Control,1985年,30卷,808页

同被引文献38

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  • 2Xu Z,IEEE Trans Autom Control,1995年,40卷,833页
  • 3刘晓平,Sci China A,1992年,35卷,113页
  • 4Cheng D,Math Syst Theory,1988年,21卷,63页
  • 5程代展,非线性系统的几何理论,1988年
  • 6佘焱,自动化学报
  • 7Huang J,IEEE Trans Automat Control,1992年,37卷,7期,1009页
  • 8Huang J,Automatica,1990年,26卷,6期,963页
  • 9程代展,非线性系统的几何理论,1988年
  • 10Byrnes C I,J Math System Estimation Control,1993年,3卷,1期,51页

引证文献6

二级引证文献12

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