摘要
将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统,提出了非线性大系统的分散线性化方法,并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件.按照这个方法,可将难度较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统分散控制器的设计.在得到该线性大系统的分散控制器后,可通过分散坐标变换的逆变换将线性大系统的控制器变换为原非线性大系统的控制器.同时,控制器的分散性保持不变.该方法明显地降低了该类非线性大系统分散控制器的设计难度.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第5期585-592,共8页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
中国博士后科学基金
辽宁省科学技术基金