如何快速开发CANopen I/O设备——基于CANopen协议的XGate-COP10应用

CAN总线具有布线简单、典型的总线型结构、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远、布线成本低等特点，这些特点决定了CAN总线必定是一种成功的现场总线。在诸如航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸等领域也得到广泛应用。在自动化仪表、工业生产现场、数控机床等系统中也越来越多地使用了CAN总线，CAN总线在未来的发展中依然充满活力，有着巨大的发展空间。