PLC实现机器人的自动控制

工业机器人已经广泛应用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作。20世纪90年代,工业机器人的价格不断下降,而性能则不断完善,如搬运能力、速度、工作范围、部件数量及平均故障间隔时间都有较大改进,而价格也下降了不少。这使机器人的广泛使用成为了必然的趋势。