摘要
建立P-EPS(单齿轮式电动助力转向系统)系统动力学模型,得到单齿轮式电动助力转向系统的传递函数。利用大型软件MATLAB编制相应程序,得到采用PID控制算法不同比例系数、积分时间常数和微分时间常数时的仿真对比曲线。
Establishing the kinetic model of P-EPS,get the transfer function. Use the Matlab to program and get the contrasting curves with different,and,use the Simulink to simulate the kinetic model of P-EPS.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第1期220-222,共3页
Machinery Design & Manufacture
