基于S3C2410的轮式移动机器人操作系统平台的构建

文章介绍了基于S3C2410微处理器在轮式移动机器人中的一个实际应用,介绍了Windows CE操作系统内核的剪裁和文件系统的改造,对S3C2410的加载过程以及实时检测界面应用程序的开发过程,并进行实验验证了方案的可行性。