环绕火星探测器的自主导航及可观性分析研究

本文研究环绕火星探测器的自主导航及可观性分析。针对很难事先确定精确的环绕火星探测器轨道动力学模型带来的导航精度下降问题，提出了利用高斯一马尔科夫过程近似轨道动力学中的无模型加速度；并利用非线性系统可观性秩条件证明了对于提出的自主导航系统，需要估计的参数是完全可观的；算法提高了轨道动力学模型的精度，进而提高了自主导航精度。最后，通过数学仿真验证了提出的自主导航方法的有效性。