激光切割焦点位置滑模变结构控制系统研究

为了确保激光切割质量,避免因工件本身起伏不平而引起的散焦现象,需要对激光焦点位置进行控制,本文提出一种带积分的滑模变结构控制方法,该方法对工件起伏扰动有良好的抑制作用,对模型误差也有很好的适应能力,而且由于其控制输出为连续量,该方法可以在很大程度上削弱抖振现象。仿真结果表明系统具有良好的控制精度和满意的鲁棒性。