摘要
可拓控制理论中的关联函数往往是影响可拓控制器好坏的重要因素,但如何定义出正确且客观的节域和经典域,也就是研究可拓理论中一个相当重要的课题.经典域往往依靠统计和专家经验给出,带有很多的主观性和随意性,这样确定的经典域所确定关联函数在可拓控制过程中,控制的结果可能不准确.为了更加客观准确的找到特征状态的经典域,以移动式起重机为研究对象,通过力矩平衡原理,利用起吊物种的力矩与车体能提供的最大力矩的比值作为适应函数,利用人工免疫网络算法寻找起重机在不同起吊物重情况下的仰角、旋转角的可操作的经典域,建立关联函数来起重机系统的危险程度.
The independent function is an important factor affecting the extension control,so the study of classical fields is a key topic.Usually,people determine the classical fields by statistics or experts,and the incorrect classical fields would lead to the error results.In this article,the moment-equilibrium of mobile crane system is analyzed.The fitness function is ratio between the lifted objective moment and the maximal moment of crane body,and the classical fields of the rotation angel and the elevation is searched by artificial immune network algorithm.
出处
《湖北民族学院学报(自然科学版)》
CAS
2009年第4期370-375,共6页
Journal of Hubei Minzu University(Natural Science Edition)
基金
湖北省教育厅优秀中青年项目(Q200729004
B20092901
Q201029004)
湖北省教育厅教学研究项目(2008300)
湖北民族学院博士启动基金(MY2008B037)
湖北民族学院青年基金(MY2008Q008)
关键词
免疫网络算法
关联函数
经典域
危险因子
immune network algorithm
independent function
classical fields
danger factor