一种新型机械手手部夹紧机构的设计及应用

本文介绍自行研制的一种新型取送料机械手传动装置。该机械手手部夹紧机构巧妙地应用了杠杆＋挠性传动组合工作原理，采用一活塞汽缸的动作，可实现手部夹紧和手臂摆动两个动作。