摘要
用Ｊｏｕｒｄａｉｎ形式的动力学普遍方程推导出具有终端柔性体的多体系统在具有已知的刚体运动情况下，终端柔性体对于其连体坐标系的时变有限元动力学方程，再用Ｎｅｕｍａｎｎ级数—直接积分法进行数值分析，用一经典的算例说明了所建立的方程与分析方法的有效性。
The time variable finite element dynamic equation of a terminal flexible body of multibody system that is performing a specified motion is derived by using ordinary dynamic equation of Jourdain's form.Then solving the equation by using Neumann series direct integration method.The effectivity of the equation and the analysis method is demonstrated by numeric example.
出处
《机械强度》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第3期202-206,211,共6页
Journal of Mechanical Strength
基金
国家自然科学基金
国家教委博士点基金
航空工业总公司基金
关键词
机械臂
多体系统动力学
终端柔性体
振动分析
robotic arms,multibody system dynamics,terminal flexible body,response analysis
